Excursión a Peñalara: el pico más alto de Madrid. (Ruta fácil)


Última actualización: 07/08/2026 a las 08:34

¿Tienes ganas de realizar una excursión con la que empaparte de naturaleza? Si es así, Peñalara es lo que estás buscando. Este macizo es uno de los lugares más emblemáticos de la Sierra de Guadarrama además de que tiene el honor de ser el pico más alto de la Comunidad de Madrid, y cumplir la función de ser frontera natural con Castilla y León. Pese a ello, no se trata de una ascensión complicada, por lo que es una ruta cien por cien apta para niños y familias.

 

 

En cualquier caso, en este artículo vamos a detallar una ruta alternativa que te permitirá visitar este célebre pico de la sierra madrileña sin necesidad de hacer cumbre, con lo que nos ahorraremos alguna zona técnica, aparte de un buen desnivel. ¡Comencemos!

 

Datos técnicos de la ruta

 

  • Distancia: unos 6 km ida y vuelta desde el Puerto de Cotos
  • Desnivel: aproximadamente 280 metros
  • Duración estimada: entre 2 y 3 horas, con paradas
  • Dificultad: fácil, apta para niños (evitar en días de nieve o hielo)
  • Punto de inicio: aparcamiento del Puerto de Cotos, junto al centro de visitantes

 

Ruta Lagunas de Peñalara

Si lo que queremos es pasar un día tranquilo en el campo y disfrutar de la naturaleza, lo mejor es explorar el lado de Peñalara que queda en la Comunidad de Madrid. Este enclave natural es magnífico para disfrutar de sus maravillosos paisajes y la singularidad de sus especies, entre las que encontramos aves rapaces, gran variedad de mariposas y lagartijas roqueras y serranas.

 

ruta peñalara con niños

 

Antes de nada, hay que considerar ciertas normas a la hora de realizar esta ruta: ten en cuenta que estamos en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, por lo que es imprescindible cuidar y respetar el entorno.

 

donde comer en peñalara

 

No debemos salirnos del camino marcado por ningún motivo y, si vamos con perros debemos llevarlos atados con una correa. Además de que no debemos coger vegetales ni mucho menos llevarnos animales. Consejos que, por otra parte, son lógicos. ¡Ah! y recuerda no dejar nada que no estuviese allí con anterioridad.

 

Dónde aparcar y empezar la ruta

Para coger energía antes de la excursión, ¡qué mejor idea que hacer una parada por el célebre restaurante Venta Marcelino! Ubicado en el puerto de Cotos, junto al aparcamiento donde podemos dejar nuestro coche.

 

Consejo

Desde 2021 el aparcamiento del Puerto de Cotos tiene un aforo limitado a 240 vehículos. Los fines de semana y festivos de temporada alta suele llenarse a primera hora de la mañana; una vez completo, se corta la carretera y solo se puede subir en el autobús lanzadera gratuito (o por 1,30€ si no lo coges en Los Molinos) que conecta Los Molinos, Cercedilla, Puerto de Navacerrada, Valdesquí y Puerto de Cotos los fines de semana y festivos. Si no quieres arriesgarte, sube pronto o utiliza directamente el transporte público: también hay tren de Cercanías (línea C9, con reserva previa) y autobuses directos desde Madrid. Si prefieres ir sin preocuparte del coche ni del aparcamiento, también existe una excursión guiada de día completo a la Sierra de Guadarrama que sale desde Madrid y pasa por Rascafría, el Monasterio de El Paular y los puertos de Cotos y Navacerrada.

 

 

Es de visita obligatoria para tomar un caldo caliente o un desayuno energético. Siéntate cerca de su chimenea y respira su más de un siglo de historia (abrió en 1924) contemplando las fotografías, utensilios y equipamiento antiguo de montaña que decoran sus paredes.

 

Mirador de la Gitana

Una vez que hayas cogido fuerzas, ya puedes empezar la ruta que inicia en el centro de visitantes junto a Venta Marcelino, y que te dirigirá a la Laguna Grande de Peñalara. De camino nos encontraremos con el Mirador de la Gitana, un fantástico lugar donde divisar la sierra madrileña, especialmente la majestuosidad de Cabezas de Hierro y la Cuerda Larga.

 

mirador de la gitana peñalara

 

Además, este mirador cuenta con un reloj de sol que se encuentra sobre una estructura de piedra dedicada al poeta Federico García Lorca.

 

Laguna de los Pájaros

 

laguna de los pajaros peñalara

 

Una vez dejemos atrás el mirador, continuaremos recorriendo el sendero marcado. En el camino, no dejaremos de enfrentar la Cuerda Larga y el Valle de Lozoya. Reanudando el paso, llegaremos a la Laguna de los Pájaros. Este prodigio de la naturaleza no solo es bellísimo, sino que además es un remanso de paz total.

 

Laguna de Peñalara

Una vez nos hayamos relajado en esta laguna, proseguiremos el camino. Finalmente, a través de un sendero de tablas de madera y rodeados de un precioso entorno, llegaremos a la Laguna Grande de Peñalara, más conocida como Laguna de Peñalara. Esta masa acuífera, de origen glaciar, mantiene su agua congelada y cubierta por las nieves durante la mitad del año. Su perímetro está vallado para proteger el ecosistema, así que la disfrutaremos desde la orilla marcada. Una vez llegados a este punto, habremos recorrido unos tres kilómetros desde el aparcamiento.

 

laguna grande de peñalara

 

Consejo

En días de mucha afluencia (fines de semana de verano, sobre todo) el acceso a la zona de las lagunas puede tener aforo limitado. Si vais un día así, madrugad para evitar esperas y aseguraros la plaza de aparcamiento.

 

Superado el reto, ya podemos iniciar el regreso al punto de partida y, por qué no, visitar de nuevo la Venta Marcelino, donde podremos volver a hacer parada para probar su magnífica cocina tradicional castellana. Te recomiendo que pruebes la sopa de ajo, el cocido madrileño o los judiones de La Granja.

 

Nos iremos a casa con la sensación de haber pasado un día sensacional. Con suerte, habremos visto rebaños de cabras montesas por las praderas colindantes a la laguna.

 

Si vais en época de calor, aprovechad que estáis en Rascafría para acabar el día con un chapuzón en las piscinas naturales de Las Presillas, a solo unos minutos en coche. Y si buscáis más planes por la zona, tenéis nuestra guía de escapadas de fin de semana desde Madrid y nuestra lista de planes con niños en Madrid.

 

¡Espero que disfrutéis esta excursión!

 

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